平衡感是一种至关重要的感觉，它为我们直立行走、摇摇欲坠的身体提供了必须稳定性。那么，我们是怎么来维持平衡的呢？

其实，人体平衡的维持主要依靠前庭系统、视觉系统、本体感觉系统相互协调作用来完成，以前庭系统最为重要。前庭系统包括前庭末梢和前庭中枢两部分。前庭末梢包括感受器（3个半规管、椭圆囊、球囊）和前庭神经；前庭中枢指前庭神经核及其上行投射纤维、大脑皮层前庭中枢。前庭神经与眼运动神经核团、脊髓前角运动神经元、小脑、脑干网状结构以及大脑皮层等有着广泛而复杂的联系，故当体位变化刺激传到大脑皮层前庭中枢时，可引起眼球、颈肌和四肢的反射运动以维持身体平衡。

半规管主要感受正负角加速度的刺激。膜半规管腔内充满内淋巴液阻断。前庭毛细胞的纤维埋于嵴帽内，当头位处于静止状态时，嵴帽两侧的液压相同，嵴帽处于中间位置。在正负加速度作用时，膜半规管的淋巴液因惯性作用产生逆旋转方向的流动，壶腹嵴帽可随淋巴液流动而倾斜位移，继之使埋嵴帽内毛细胞纤毛弯曲而刺激了毛细胞，使之释放化学神经递质，通过突触传递影响前庭神经传入的冲动引起综合反应维持平衡。

每一车侧的3个半规管所围成的平面基本互相垂直；两侧外半规管在同一平面上，一侧前半规管和对侧后半规管相互平行，故可感受空间中的任何一个平面（水平、左右、前后）的角加速度或减速度。当头部在空间任何一个平面上做旋转运动时，都将引起两侧与运动平面平行的半规管的综合反应；如加速与半规管平面都不平行，所引起的反应将随作用于各半规管的分力而定。

椭圆囊和球囊有称耳石器，其主要功能是感受直线加速运动的刺激，维持人体静态平衡。椭圆囊球班略与外半规管平行，球囊班主要感受头状面上的静平衡和直线加速，影响四肢伸肌和屈肌的张力。球囊班主要感受在额状面上的平衡和直线加速。影响四肢内收肌和外展肌张力。

囊班顶部盖着一层耳石膜，毛细胞的纤毛埋在耳石膜中。当头部进行直线加速运动时，耳石膜中耳石的比重于其周围内淋巴的比重远重于其周围内淋巴的比重，其惰性引起耳石膜发生逆作用力方向的位移，使毛细胞纤维弯曲而引起刺激，释放化学介质，传入神经纤维产生神经冲动，向各级前庭中枢传导。